São 5 os requisitos mínimos para se tornar um Embaixador do Rei:

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1. Saber o significado do nome Embaixadores do Rei:
Embaixador - É aquele que representa seu governo em outro país.
Embaixador do Rei - É aquele que representa Jesus Cristo aqui na terra.

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2. Saber o tema:
"Somos Embaixadores por Cristo".

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3. Saber a divisa dos Embaixadores do Rei:
De sorte que somos embaixadores por Cristo como se Deus por nós vos exortasse. 
Rogamo-vos, pois, por Cristo que vos reconcilieis com Deus. (II Cor 5.20).

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4. Saber o Compromisso:
Prometo: Esforçar-me por uma vida digna de um Embaixador do Rei, guardar meus lábios sa mentira, da impureza e de tomar o nome de Deus em vão; conservar o meu corpo limpo e pronto para o serviço; estudar a vida de grandes Embaixadores do
Rei na Palavra de Deus e nos livros missionários; dar tudo o que puder para o sustento de missões e pelo meu trabalho, ajudar a estabelecer o reino de Deus na Terra.

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Prometo (essa parte somente os que já foram batizados recitam):
Ser leal a Jesus Cristo, viver para Ele e serví-lo sempre.
Terei uma vida pura,
Direi sempre a verdade,
Corrigirei os meus erros,
Seguirei a Cristo, o Rei,
Se assim não for, para que nasci?

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5. Saber cantar o hino Oficial:
O primeiro hino oficial da organização foi o hino "Mensagem Real" (207 C.C.), este porém continha notas muito graves e agudas, impróprias para as vozes de adolescentes.
Em 1967 foi composto o hino "Firmando Propósitos" para ser o hino oficial do acampamento Nacional dos E.R., realizado em Recife.
Em 1970 o hino "Firmando Propósitos" foi adotado como oficial a pedido de alguns lideres.
O hino "Firmando Propósitos" foi inspirado nas cores da organização.
Música: Antonio Coutinho | Letra: Edson Machado

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"Firmando Propósitos"

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Sendo Embaixador eu quero
Ser leal a Cristo Rei,
Conhecer seus mandamentos,
Pertencer a sua grei.
À minha organização
Eu desejo ser leal,
Minha igreja e seus programas
Honrarei até o final

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Meu propósito está firme:
Sou embaixador do Rei!
O Senhor em quem confio
Dá-me plena paz, eu sei.

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Sendo Embaixador eu quero
Ter o corpo limpo e são;
Ter a mente pura eu posso,
E também o coração.
Minha alma será pura
Para adorar a Deus,
Pois somente a Ele devo
Dispensar louvores meus.

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Sendo Embaixador eu quero
Ser precioso ao meu Jesus,
Trabalhando na seara,
Espalhando a sua luz.
Cristo a mim é mui precioso,
Sendo eu Embaixador.
Como conselheiro O aceito;
Guia, Rei e Salvador.

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Ouça o hino neste vídeo:
https://youtu.be/agRJza0V89I