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A insígnia dos ER foi cuidadosamente idealizada para bem representar a organização Embaixadores do Rei e seus objetivos, ou seja:

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O escudo simboliza a fé, e lembra ao seu possuidor que ele é um Embaixador por Cristo. 

A faixa branca com as letras ER, lembra que o Embaixador do Rei é trabalhador, falando de Cristo aos perdidos. 

A coroa com suas cinco pontas, lembra os cincos ideais dos Embaixadores do Rei: Estudo da Bíblia, Missões, Oração, Mordomia e Serviço Real. 

O ramo de louro simboliza a vitória que será ganha por Cristo e para Cristo.

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Cada parte da insígnia corresponde a um posto na organização ER: Escudo, Embaixador Arauto; Faixa, Embaixador Escudeiro; Coroa, Embaixador Cavaleiro; Ramo de louro, Embaixador Sênior, Máster e Emérito.

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Na insígnia também estão representadas as cores da organização Embaixadores do Rei que e encerram grandes mensagens para a vida do ER:

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Azul: Lealdade; a Cristo, o Rei; a sua igreja e a organização ER.

Branco: Pureza; Do corpo; Da mente; Da alma, na adoração a Deus e somente a ele.

Amarelo: Preciosidade; Cristo é precioso para o Embaixador quando este o aceita como Salvador, Conselheiro e Guia; O Embaixador é precioso para Cristo, quando emprega no trabalho de Deus o melhor de sua capacidade.